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現時澳門居民所仰的宗教有佛教、道教、天主教、基督教新教、伊斯蘭教、巴哈伊教、瑣羅亞斯德教、摩門教和基士拿教等，雖然宗教名目繁多，但以佛教、天主教、以及基督教新教為最盛。
天主教在澳門的歷史已有400多年，最早在澳門的傳教歷史，始於1555年，即葡萄牙侵占澳門的第3年便開始了；1568年，澳門有了第一位天主教的主教；1576年１月23日，天主教澳門教區成立，是遠東地區最早的傳教中心；1582年利瑪竇神父到澳門，次年進入內地傳教，但很快被逐回澳門，這使他認識到在中國傳教必須先贏得中國人尊敬，於是決定以學術為招攬人心的手段，從此奠定了天主教入中國傳教的基礎，也為近代中西文化交流邁出重要的一步。
天主教澳門教區是由教宗額我略十三世於1576年1月23日下令在遠東成立的教區。教區奉錫耶納聖加大肋納(St Catherine of Siena)及聖方濟各沙勿略(St Francis of Xavier)為主保聖人,格言為「科學與道德」。鑑於天主教澳門教區成立時在亞洲很少教區，因此管轄範圍廣至包括大中華地區、日本、越南、東南亞沿海各島嶼（菲律賓除外）。由於其後此向外派遣傳教人員，各地逐漸升格為準牧區或教區，因此現涵蓋範圍僅為澳門本土。
澳門教區原屬於東印度宗主教，即果阿總主教的管轄之下，當時果阿與澳門同為葡萄牙殖民地；1961年果阿被併入印度後，澳門教區轉為由教廷直接牧養；至1999年後，由於澳門主權回歸中國並實行一國兩制，天主教澳門教區不屬於天主教中國主教團的一員，所以仍然直接隸屬梵蒂岡教廷牧養；現時澳門教區現任的主教為李斌生。
天主教澳門教區在澳門的社會福利服務範圍十分廣泛，包括老人院、孤兒院、青年中心、傷殘中心、醫療所、寄宿、社區服務機構等幾十個組織單位，影響全澳一半以上的人口。澳門天主教學校更是澳門教育的一個重要的組成部分，倒如聖若瑟教區中學，並設立澳門天主教學校聯會以促進天主教學校的教學。
天主教澳門教區現有9個堂區，各堂區的行政、財政獨立。較大規模的教堂有20多座，其中望德堂、風順堂和花王堂歷史均在300年以上。現時澳門現有天主教徒幾萬人，其中大部分是華人，澳門葡萄牙人也多信奉天主教，信徒則以年輕人佔大多數，其中或有一部分是受教會學校的引導，一部分是尋找心靈慰籍，還有一部分則是家庭的熏陶。
天主教會在傳教的同時，還在澳門從事中、小學教育，擁有中小學校和專業學校；同時教會還開辦了托兒所、診所、青少年復原所、老弱傷殘院、社區服務等機構服務大眾。