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澳門歷史最悠久的歷史文化古蹟——媽閣廟後方不遠處，有座名為西望洋山的山坡，又稱主教山。主教山上有座小教堂，澳門人稱（又稱海崖聖母小堂、卑拿聖堂、西望洋聖母堂）。
原名為卑拿聖堂（Capela de Nossa Senhora da Penha），「Penha」在葡萄牙文是位於海邊之山岩的意思，後又因這裡曾是天主教澳門教區主教府邸所在，西望洋山由此被稱為主教山，該教堂便在這裡又被稱為或海崖聖母小堂、卑拿聖堂、西望洋聖母堂。
所處的位置原有西望洋山砲台堡，建於1622年，當時砲台是為防禦荷蘭人的入侵；而小敎堂的興建，則是因為葡萄牙航海者曾與荷蘭海盜船相遇但卻未因此受到傷害，當時的教徒為實現許下的建堂諾言而建。以聖母瑪利亞為主保的建於炮台旁，初期是為駐扎在炮台的葡萄牙士兵進行祈禱及參與彌撒之用；到1892年，炮台被拆卸後，教堂得以逐步擴大及多次修繕，1935年，由天主教澳門教區主教高若瑟策劃，並將教堂與主教私邸一同重建為現時所見的規模。
及主教私邸已被評定為「具建築藝術價值之建築物」並收錄於《澳門文物名錄》；教堂的整座建築有著哥德式教堂尖頂，屬於古典折衷主義風格；教堂的鐘樓高聳入雲，十分莊嚴肅穆。聖母堂前築有高台，置有一座用大理石雕刻而成的聖母像，聖母雙手合拾，貌甚慈祥，面臨大海；其下有路德聖母岩洞，循著左右環抱的石階而下，便可到達洞前；洞內岩石嶙峋，中開的拱門，裡面立有聖母像，象徵古時聖母在法國路德城內，當眾顯靈的情景；祭壇則設在正中間，洞前有鐵柵圍繞，地上還設有多排低矮長凳，供人跪拜、懺悔。路德聖母岩洞前的空階上還有一塊刻有葡文的古銅墓碑，是20世紀初天主教澳門主教埋骨之處。1918年2月18日，約翰鮑連那主教逝世，寄葬於此。