新冠疫情期間，居住在珠海的澳門人和外僱經常過關，另有部分市民申請了粵澳健康碼往返珠海。在港珠澳大橋珠海口岸、關閘或橫琴口岸進出，尤其是一些長者，既要檢疫拿核酸證明，又要面對一大堆資料，「過五關斬六將」的滋味不大好受。大家都期望早日結束這種苦日子，盡快恢復正常生活。
《粵澳合作框架協議》今年的重點工作提到，粵澳新通道（青茂口岸）有望在年內建成並具備通關條件，實施「合作查驗、一次放行」通關模式。澳門陸路對外交通和珠海密不可分，早在輕軌系統設計初期，已將連接珠海城軌接駁高鐵考慮在內。澳門和內地軌道交通的連接點，就在珠海橫琴。澳門回歸二十週年前夕，珠海橫琴口岸及綜合交通樞紐開發工程曾對媒體開放，實地體驗「合作查驗、一次放行」的新通關模式。經合作自助通道過關，旅客只需經過閘機的三道門，最快一分鐘內就能從珠海到澳門。當時預計，新橫琴口岸旅檢通道在回歸日便完全具備通關條件，甚至有人預測國家領導人會親自主持通關儀式。然而，由於橫琴新口岸的法律法規尚未完善，必須待相關法律程序完成，內地和澳門才能共同確定正式通關時間。今年三月中，澳門立法會細則性通過了《訂定在橫琴口岸澳方口岸區及相關延伸區適用澳門特別行政區法律的基本規範》，橫琴新口岸通關基本成事。如果不是疫情影響，今年首季便已通關。
橫琴新口岸不僅具備口岸功能，還承擔著綜合交通樞紐集散功能和城市服務功能。除了聯檢通關大樓，還包括高架橋U型匝道、市政道路、蓮花大橋改造及地下綜合管廊等。由於澳門首條輕軌線已經通車，其中一個站點便是蓮花口岸。在即將通關的橫琴新口岸，已預留了對接澳門輕軌延長線的接口。屆時，澳門輕軌將在橫琴口岸與珠機城際鐵路一期鐵路相銜接，令珠澳兩地形成便捷暢通的鐵路網，為下一步澳門軌道交通接入內地創造條件。
另一個陸路口岸——青茂口岸何時啟用？一直受到澳門社會各界的關注。青茂口岸亦即粵澳新通道，將採用全封閉旅客過境專用通道，主要是乘搭廣珠輕軌來往澳門及內地的訪澳旅客及澳門居民，有望進一步舒緩關閘口岸的通關壓力。青茂口岸設施由多個部分組成，包括珠海及澳門邊檢設施，以至鴨涌河的整治等，屬於珠海一方的設施由珠海先行公示，本澳負責的設施才會有規劃條件圖。青茂口岸設計每日分流二十萬至廿五萬旅客，並為旅客乘搭內地軌道交通提供一定的方便，但擔心出入境人流會對北區造成壓力。由於功能未落實，有關地段仍未出規劃條件圖。 如今，廣東省宣佈該口岸有望在年內建成並具備通關條件，但不知澳方有否相向而行？