清同治四年（1864年）的當年今日（9月24日），中國南方珠江海域的一個小漁港的小山頭上，一道光線劃破漆黑的夜空。從當日起，這度光線每到晚上都會亮起，成為了中國海岸第一座現代化的燈塔，此後燈塔在雷達還未普及之前，是進入珠江的地標，更是在世界地圖上標註了澳門名字的座標，這是澳門的世遺景點、澳門八景之一的東望洋燈塔。燈塔屹立的155年，見證了澳門由小漁村蛻變為國際都市。
東望洋燈塔位於澳門半島最高的山峰松山之巔。松山又稱為琴山，因為其橫臥似瑤琴而得名。此山在清代光緒年間之前，原為一座光禿禿的山崗，泥石裸露，後來澳葡政府要改善二龍喉一帶的市容和進行綠化工作，在東望洋山種植了很多松樹和榕樹，松山於是變成了一個綠色的小山，後因為松樹成蔭而被稱為萬松嶺，簡稱松山。
東望洋燈塔建於東望洋炮臺上，這座炮臺於1622年修築，初由戰敗被俘的荷蘭軍所建，炮臺還包括一座聖母雪地殿聖堂教堂，祀奉雪地聖母（Nossa Senhora da Guia）。至1637年擴建炮臺，工程於翌年完工，有哨房、火藥庫、樓塔。此後，炮臺一直被列為軍事禁區，只有每年的8月5日聖母誕及農曆九月初九重陽節才開放予公眾進入。1976年，葡國軍隊撤出澳門，炮臺失去軍事作用，於是被闢為旅遊點。
炮臺上的燈塔由土生葡人加路士·維森特·羅紮所（Carlos Vicente Da Rocha）設計，於1864年動工，翌年9月24日正式開始運作。燈塔為白色的外牆，帶著黃色的線條點綴，與直布羅陀歐洲之角的燈塔風格相同，建築為一圓柱形結構，底部直徑為7米往上收分為5米，總高15米，內部共分三層，有一迴旋梯連接垂直空間，塔頂設置巨型射燈。
燈塔在落成最初只是靠一盞燒椰子油的「火水燈」發光。1874年，燈塔因甲戌風災受損，於1894年重修完成。燈塔於1910年6月29日經過重修後，發光系統改為電燈泡，反射的光亦由稜鏡運作，其射程可達16海浬之遠，不過由於時代久遠，這個發光系列的巨型水晶射燈的製造的工廠早已停產，目前該射燈全球就僅有兩盞。
1992年，東望洋燈塔獲評為澳門八景之一，並在2005年作為澳門歷史城區的部分被列入世界文化遺產名錄內，於2019年被列入中國工業遺址名錄當中。
東望洋燈塔由於地勢高，除了用作導航外，亦被用作懸掛颱風訊號和燈號，向公眾發放風暴消息。每逢有颱風吹襲，氣象局會在燈塔前掛出風球訊號，全澳門都能清楚看到風球訊號，可惜近十多年，澳門經濟發展，興建了不少高樓大廈，部分高樓將燈塔的視線遮檔，令不少區域都看不到燈塔。於是發在2007年引發澳門居民保護東望洋燈塔的景觀運動。聯合國教科文組織收到投訴曾發信警告澳門政府，要求保護東望洋燈塔景觀，不然可能被除名。事件令到中聯辦將原計劃興建的99.9米辦公大樓降低至88米高。而當時的澳門行政長官何厚鏵亦簽署批示，限制東望洋燈塔周邊興建的樓宇高度。