舉世關注的「月宮擁抱」成功上演，「嫦娥五號」探測器完成月球著陸采樣任務後，於昨（6）日成功完成上升器與軌道器和返回器組合體交會對接，並將採集的月壤樣品容器安全轉移至返回器中，整個對接過程在21秒內精準完成，這不僅是中國首次實現月球軌道無人自動交會對接和樣本轉移，也是全球首次使用三套K形抱爪，在微波雷達助力下，以棘爪式轉移實現「月宮擁抱」。隨後，「軌返組合體」與上升器成功分離，進入環月等待階段，準備擇機返回38萬公里外的地球。

航天科技人員在北京航天飛行控制中心指揮大廳監測「嫦娥五號」上升器與軌道器返回器組合體交會對接情况。（新華社圖片）

「嫦娥五號」上升器成功與軌道器返回器組合體交會對接後，將月球樣品容器安全轉移至返回器中。（新華社圖片）

美國太空總署拍攝到「嫦娥五號」降落月球「挖土」的影像。（NASA圖片）

據澎湃新聞報道，「嫦娥五號」上升器4日凌晨從月球表面起飛，進入環月飛行軌道後，於6日清晨5時42分通過遠程導引和近程自主控制，軌道器返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會對接，再將采集的兩公斤月球土壤樣本安全轉移至返回器中。轉移完樣品的上升器與軌道返回組合體分離，完成使命，留在月球軌道上。

至此，「嫦娥五號」從11月24日凌晨發射至今，已完成發射入軌、地月轉移、近月制動、環月飛行、著陸下降、月面工作、月面上升、交會對接與樣品轉移八個階段。期間，「嫦娥五號」降落月球「挖土」的影像，還被美國太空總署（NASA）的月球勘測軌道飛行器（LRO）拍攝到。

接下來，「嫦娥五號」在環月等待階段，軌道器和返回器組合體將帶著樣本，經歷多次中途修正，在飛至距離地球5,000公里時，返回器將與軌道器分離，由返回器獨自完成返回地球的旅程，以第二宇宙速度（每秒11.2公里）進入地球大氣層，並打開降落傘降落在目的地內蒙古四子王旗。

逾千次測試只為對接不差分毫

在「嫦娥五號」探月任務中，人類首次月球軌道無人自動交會對接和樣本轉移無疑是最大的亮點之一。由於月球探測條件嚴苛，對接機構必須小而精，重量要减小到周邊式對接機構的十五分之一。為了解决這一難題，中國航天科技集團八院研製團隊創造性地研製出抱爪式對接機構，配合采用棘爪式轉移機構，在自動無人交會對接的同時，實現樣品容器的自動轉移。據「嫦娥五號」軌道器技術副總負責人胡震宇透露，探測器采用的對接機構由三套K形抱爪構成，當上升器靠近時，軌道器只要對準上升器連接面上的三根連杆，將抱爪收緊，就可以實現兩器的緊密連接和「擁抱」。同時，兩套倒三角形構型的棘爪，通過四次伸縮，令上升器上裝有月壤的樣品容器逐漸移動到返回器中，上升器才算完成使命。

接機構與樣品轉移分系統技術負責人劉仲指出，因月球軌道相對于地球軌道有時延，對時效性要求非常高，「對接全步驟要在21秒內完成，一秒捕獲、十秒校正、十秒鎖緊。為此我們做了35項故障預案」、「先後進行了超過1,000次樣品轉移測試，確保自動對接與樣品轉移過程的萬無一失」。

若嫦五順利返地球 中國探月更進一步

如果「嫦娥五號」順利返回，中國將首次擁有自己的月球土壤和岩石，將是繼美國、蘇聯之後，全世界第三個有能力到月球采樣的國家，也將是44年以來第一個到月球「挖土」的國家。目前除了美國、中國和俄羅斯，歐洲太空署、日本、以色列和印度都在進行探月工程。不過，本世紀以來的三次探測器登月行動，全都是中國的「嫦娥」所為。

自2007年10月中國成功發射「嫦娥一號」，已經先後發射了二號、三號和四號及現在的五號「嫦娥」探測器。「嫦娥三號」2013年12月2日登上月球後，「嫦娥四號」2019年1月在月球背面著陸，開創了世界第一。「嫦娥五號」任務則是中國探月工程「繞、落、回」三步走規劃的收官之戰，同時也是中國目前技術難度最大、系統組成最複雜的航天任務之一。