澳門單牌車將放寬進出內地的消息，單是去年就傳出了兩次，其中一次是廣東省公安廳去年十一月發佈的，消息透露澳門私家車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地將進一步放寬。有關管理辦法的徵求意見稿提出，今後澳門機動車在臨時入境機動車牌證有效期內，可以多次入出內地，停留期限不得超過牌證有效期，每次入境後在內地連續停留不得超過三十天，每年在內地累計停留不得超過一百八十天。
另一次是去年七月，廣東省港澳辦網站公布實施《粵澳合作框架協議》當年的重點工作，包括八大方面共七十三項具體措施。其中包括實施「合作查驗、一次放行」通關模式，粵澳推動全面開放澳門機動車輛經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地。全面開放澳門機動車輛經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地，令澳門居民十分高興，同時也令兩地牌車輛的價格大幅度下跌。澳門單牌車可上港珠澳大橋進入內地，可大大增加港珠澳大橋的使用量，剩下的問題是收費多少？有沒有名額限制？會否有部分內地機動車可以開往澳門？有消息指，由於港珠澳大橋二零一八年通車後使用率過低，與巨大的投資不成比例，連利息也收不回來。因此，內地想透過澳門單牌車上橋進入內地這一辦法，首先增加大橋的使用量。
澳門單牌車經港珠澳大橋進入內地，對澳門廣大居民來說當然是個好消息。然而，澳門人也擔心反過來會有大批內地私家車流入澳門，對本地區道路交通造成新的壓力。澳門地少人多路窄，無法容納大量機動車流入，如果開放少量內地機動車來澳，有助內地居民重赴澳門自由行，相信澳門居民也不會反對。十八年前「沙士」剛過去就開放內地居民自由行，造就了澳門和香港旅遊經濟全面繁榮。如今澳門新冠肺炎疫情穩定受控，廣東省經濟活動、各個城市間的往來基本恢復。全面放寬港澳單牌車輛經港珠澳大橋進入粵港澳大灣區，可提升大橋的使用量，使其符合設計初衷。
相關辦法適用於臨時進出廣東且僅限在廣東省行駛的澳門機動車及其駕駛人，但不包括臨時入境參加有組織的旅遊、比賽活動的澳門機動車和機動車駕駛人。上述機動車須在澳門登記並持有效牌照，車長在六米以下且座位數不超過九座。澳門私家車的車主，只要是年滿十八歲的永久居民，就可以為本人登記持有的一部澳門機動車，向海關邊檢等部門申請辦理入出內地的澳門機動車及駕駛人備案手續，向珠海市公安機關交通管理部門申請電子臨時入境機動車牌證，方可進入廣東行駛。澳門私家車總數量約為十五萬輛，放寬澳門機動車輛經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的前期階段，相信首先會按特定配額的方式進行。
廣東省交通廳表示全力支持推進「澳車北上」等政策的落地實施，在有效提升大橋車流量的同時，促進粵港澳人員往來和資源流動；他們將指導港珠澳大橋管理局提前研究有關政策落地後的大橋交通管理措施。粵港澳三地政府現正積極研究推動港澳私家車經港珠澳大橋進入內地，該提案提出的港澳車輛申請審批手續、港珠澳大橋通行安排、每天特定限額管理制度等方面，已有一系列切實可行的政策設想安排。之所以拖了那麼久還未實施，主要是香港爆發第四波疫情，每天仍有源頭不明的確診個案。其實不必等香港，澳門私家車經港珠澳大橋進出內地，暫時不會進入香港境內，用不著擔心波及澳門。