港珠澳大橋三年前通車後不久，就遇上新冠肺炎疫情，令這座投資一千多億元的大橋實用性方面大打折扣。如今內地和澳門新冠肺炎疫情受控，全面放寬澳門單牌車輛經港珠澳大橋進入粵港澳大灣區，可提升大橋的使用量。故此，近期「澳車北上」的方案備受關注。
至於「澳車北上」的申請資格，澳門居民但凡十八歲以上、有車有駕駛執照都可以申請；方案中將會引入創新制度，例如電子車牌等。不過，運輸工務司司長羅立文日前表示「澳車北上」尚未有時間表，雙方正在商討，相信待時間條件成熟雙方會公佈，呼籲大家等一等。議員梁孫旭就「澳車北上」及「澳車入港」的交通政策提出口頭質詢。交通局長林衍新指，「澳車北上」是國家及廣東省惠澳政策之一，廣東省有關方面與澳門溝通協調「澳車北上」時給出很大誠意，措施亦有相當大的彈性，現正商討車輛出入監管、違規違法處理及口岸交通等。
去年有澳區政協委員提交了一份「全面放寬港澳單牌車輛經港珠澳大橋進入粵港澳大灣區」的提案。該提案稱，目前香港私家車總數量約為六十多萬輛，澳門約為十五萬輛。從承載力的角度考慮，全面開放所有港澳跨境私家車進入廣東省，對省內交通並不會造成任何影響。因此建議全面放寬的前期階段，可先按特定配額方式進行。廣東省交通運輸廳在答覆中指出，該廳將全力支持推進「港車北上」「澳車北上」等政策的落地實施，在有效提升大橋車流量的同時，促進粵港澳人員往來和資源流動；將指導港珠澳大橋管理局提前研究有關政策落地後的大橋交通管理措施。
粵港澳三地政府對此提案十分重視，隨即研究推動港澳私家車經港珠澳大橋進入內地。該提案涉及的港澳車輛申請審批手續、港珠澳大橋通行安排、每天特定限額管理制度等方面，已有一系列切實可行的政策設想安排。珠海出入境邊防檢查總站會同廣東省交通管理局等相關部門曾多次商討，對港澳私家車經港珠澳大橋進入內地的政策安排、管理制度研究提出了若干意見或建議。橫琴新區在澳門單牌車入出橫琴成功實踐的基礎上，起草了關於香港單牌車經港珠澳大橋入出橫琴的有關方案及政策建議（意見稿）。由於政策落地實施涉及法規制度出台、配套管理設施完善等工作，廣東銀保監局已基本建立滿足車輛通行需求的跨境車輛保險制度，表示將繼續積極配合公安部門，做好跨境車輛保險服務。經澳珠兩地政府協商，三月十五日起全面開放年滿十八歲的澳門居民，包括永久性居民和非永久性居民申請機動車入出橫琴資格，同時允許有工作需要的澳門公務車輛申請，便利澳珠兩地交流。
至於澳門單牌車何時能夠進入香港，因香港疫情未能完全受控，估計還需一段時間。不過，港珠澳大橋香港口岸正興建兩個停車場，一個供澳門市民直接入香港機場，另一個是供市民進入市區。工程現正進行中，預計未來幾年陸續落成。另外，澳車入港要掛香港車牌，港車入澳則毋需掛澳門車牌，有議員質疑不平等。對此，澳門交通部門應與港方加強溝通，處理好相關法律問題，以免貽笑大方。