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我無針疫苗注射機器人亮相

2022-01-18 06:35


    我無針疫苗注射機器人亮相

    【香港中通社十七日電】中國首款自主智能無針疫苗注射機器人十七日發佈,由同濟大學電子與信息工程學院副教授齊鵬及其研究團隊通過算法,打造了內地首款“無針疫苗注射機器人”,讓群眾不用扎針就可接種疫苗。

    齊鵬介紹,自動疫苗注射機器人可自動識別人身上指定的疫苗注射位置,如常用的人體上肢三角肌部位。據悉,人體三維模型識別算法,通過一個簡單的三維點雲相機對人體進行拍攝,即可快速自動擬合完整的人體三維模型。人體模型由數千個特徵點組成,每一個點對應人體身上一個特定部位。通過指定該特徵點或特徵點的集合,機器人可快速準確定位人體疫苗注射部位。

    在確定位置後,無針頭疫苗注射利用壓力源產生的瞬間壓力,推動藥劑經過一個極細的噴嘴,形成射流,高速穿過皮膚直接進入到治療部位。藥液通過預灌裝或吸取的形式裝到具有極細噴嘴的容器(藥管)中,藥管是無菌一次性使用。該機器人適用於快速連續注射,半秒內就可完成藥物注射,精度達到○點○一毫升,可適用於不同疫苗對注射劑量的要求。

    使用安全性方面,無針注射器消除恐針、沒有針頭劃傷風險,主要是由於無針注射的原理是先將藥管按壓在預注射的部位,此時患者沒有任何疼痛或不適感,在保證注射條件充分後啟動注射,藥液瞬間注射到皮下。如果在注射前患者身體移動,注射即不會啟動,這種注射過程非常適合通過機器人自動化的形式完成。

    齊鵬表示,期待這款無針疫苗注射機器人盡早走向市場,提高疫苗注射效率和作用效果,代替醫護工作者與患者接觸,為抗疫勝利作出貢獻。