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嫦娥三號任務突破五大飛控技術

2013-12-18 06:30

【中新社北京12月15日電】 (歐陽開宇 姜寧 謝波)嫦娥三號任技術跨度大、狀態變化多、技術要求高,關鍵技術創新與突破勢在必行。此次任務中,北京航天飛行控制中心集中力量重點突破,攻克了5項關鍵技術。
——高精度月面視覺定位技術。
巡視器月面遙操作要利用探測器下傳的圖像數據,進行高精度視覺定位,祗有定位準確才能確定往哪裡走,去哪探測。他們採用數字圖像處理技術和光束平差及視覺交會定位算法,實現了月面巡視器的高精度定位。
——月面巡視動態規劃技術。
月面環境複雜地形多樣,巡視探測須結合實時獲取的地形數據進行動態規劃。技術人員設計了基於規劃圖的狀態空間前向搜索算法,構建了三層規劃模型,解決了路徑規劃與巡視勘察自動驗證和動態改進的難題。
——巡視器行走控制技術。
地面需要控制巡視器規避各類月面障礙,實現安全的月面行駛控制。中心通過建立月面綜合環境模型,設計了里程最短、能源最省等最優路徑搜索算法,控制巡視器實現盲走、自主規劃避障等多種移動方式。
——巡視器可視化操作與控制技術。
實現遙操作控制可視化是地面指揮決策的重要輔助手段。中心建成了月球車手動駕駛系統,應用立體顯示技術,實現了人在回路進行控制的遙操作環境。
——多體制深空干涉測量數據處理技術。
干涉測量信號處理是深空探測準確定軌的關鍵技術環節。針對新建的佳木斯、喀什兩個新建深空站干涉測量信號的處理,中心突破了差分單程測距、同波束干涉測量等數據處理技術,為探月軌道確定和月面高精度定位提供了新手段。