“玉兔號”今駛離着陸器

    【本報綜合報道】據新華社、央視新聞十四日：在北京航天飛行控制中心的控制下，嫦娥三號於二十一時十一分許着陸。着陸後，按照計劃，“玉兔”月球車數小時後將駛離着陸器，在月面進行三個月的科學勘測，着陸器則在着陸地點進行原地探測。但具體駛離時間還要根據具體情況決定。按計劃，十五日將進行兩器互拍。

    十四日晚二十一時十一分，嫦娥三號探測器安然落月。接下來，“玉兔”月球車將通過轉移機構從“嫦娥”的懷抱裏“走”出來到月面，並在“嫦娥”周圍不同位置與“嫦娥”互拍照片。它們各載一面五星紅旗。月球車所載的五星紅旗在“車頭”方向。

    作為中國首個月球車，“玉兔號”長甚麼樣？到月球上怎麼工作？有甚麼特性？記者採訪了中國航天科技集團空間技術研究院的專家。

    十年艱苦研究

    月球車，也稱月面巡視探測器，是一種能夠在月球表面自動移動，完成探測、採樣、運載等任務高度集成的航天器，是在月球上完成零距離科學探測任

    的重要平台。

    玉兔使命重大

    據了解，國外從二十世紀六十年代開始研製月球車，目前只有蘇聯和美國先後研製成功五款月球車，並成功實施了月球車在月球上的探測活動。

    中國空間技術研究院專家介紹，經過十年艱苦攻關，中國研製成功首個月球車。“玉兔號”月球車重約一百四十公斤，呈長方形盒狀，太陽翼收攏狀態下長一點五米，寬一米，高一點一米，有六個輪子，周身金光閃閃。為了方便在月球上開展科學探測任務，“玉兔號”上配置衆多寶貝，比如全景相機、測月雷達、紅外光譜儀……

    據介紹，“玉兔號”的科學探測任務主要包括：月表形貌與地質構造調查、月表物質成分和資源勘察、月壤物理特性探測等。

    專家指出，“玉兔號”在地面模擬試驗中，充分展現出卓越的性能，它本領高強，能爬坡，能越障，能耐受三百攝氏度溫差，對它在月球上的表現充滿信心。

    三類工作模式

    據介紹，中國“玉兔號”月球車原理樣機共有九個分系統，分別為移動分系統、結構與機構分系統、制導導航與控制分系統、綜合電子分系統、電源分系統、熱控分系統、遙操作分系統、測控數傳分系統、有效載荷分系統等。

    “玉兔號”主要工作模式分為三類：行走、探測、通信。採用搖臂懸架構型，輪式行走裝置，獨立驅動；採用立體視覺完成周圍環境識別；根據環境信息，實現安全路徑規劃；利用機械臂輔助儀器實現就位探測；利用測月雷達探測土壤厚度和分層等信息。