有輸椅使用者指，本澳不少私人地方缺乏無障礙設施，輪椅難以出入。

現時本澳有不少巴士設有斜板，供輪椅人士使用。（網絡圖片）
社工局正就《2016至2025年康復服務十年規劃》進行為期45日的公眾諮詢，今明兩日舉辦3場公聽會。在殘疾人士專場中，不少與會者關注到無障礙設施、交通出行、院舍、醫療等問題。多名輪椅使用者指，雖然本澳不少公共設施設有無障礙專道及專門設施，但由於設施設計不當，增加殘疾人士的出行難度，而私人地方的無障礙設施更顯不足，「係外國，輪椅連士多都入到，點解澳門唔得？」
社會互助廳廳長蔡兆源回應指，當局已成立小組檢視本澳的無障礙設施，未來會參照鄰埠做法，制訂指引規範公共及私人地方的無障礙設施，減少對殘疾人士的阻礙。
亦有輪椅使用者指，雖然不少巴士設有輪椅斜台及殘疾專區，但由於乘客眾多，輪椅使用者難以上車，更經常遭到的士拒載。交通管理廳廳長羅誠智指，現時本澳有超過4成巴士設有人手式斜台，當局未來會要求巴士公司引入更多低地台巴士，方便殘疾人士乘搭。亦會透過服務評鑑制度，以扣分制處罰巴士公司，藉此提升服務質素，並會透過司機的定期培訓，提升司機的服務態度。另外，當局未來會增加5至10部無障礙的士，方便殘疾人士出行。
 
有自閉症兒童家長指，不少家長希望「生多一兩胎」，但由於產前檢查無法得知胎兒是否患上自閉症，往往要自費將血液送到香港檢驗，期望政府能資助檢驗費用。與會的衛生局代表羅奕龍回應指，現時醫學界仍未知道自閉症的病因，難以透過檢驗進行鑑定。當局對自閉症的態度是「及早發現，及早治療」，期望透過儘早治療，加大康復機會。當局亦會透過培訓，讓醫護人士更準確地診斷到自閉症。
有弱智人士家長關注到院舍宿位不足的問題，期望將部分公屋單位撥作院舍之用。社工局長黃豔梅指，現時本澳有7間弱智人士院舍，合共550個宿位，當局未來會再增加200個宿位，以舒緩院舍不足的問題，當局一直與房屋局協調，為殘疾人士服務機構提供服務場所，例如院舍、職訓所、機構會址等。
另外，有與會者指，規劃文本著重於硬件設施的建設，但對殘疾人士與社會共融的問題著墨較少，期望當局關心殘疾人士的心理需要，建構真正的共融社會。康復服務十年規劃首席顧問郭鍵勳表示，文本有提到共融、殘疾主流化的項目，協助成立殘疾人士的自助組織，參與政策制定及社會事務。他亦建議政府及商界設立「無障礙經理」的職位，統籌文娛康體設施及旅遊景點的無障礙事宜。