《澳門特別行政區五年發展規劃（2016-2020年）草案文本》是未來五年特區經濟社會發展的總體藍圖，是政府與廣大居民共同努力的行動綱領，是實現“同心致遠、共享繁榮”的重要戰略部署。因此，在規劃制訂過程中，社會的共同參與十分重要。為了能讓居民全面了解五年發展規劃的內容，並對草案文本發表意見，特區政府於2016年4月26日至6月底展開了為期兩個月的宣傳和意見收集工作。
社會各界反應踴躍，積極建言獻策。政策研究室透過各種渠道共收集了4,268份，合共10,802條意見，涉及到五年發展規劃草案文本的各大範疇。
其中，來自報章、雜誌、電台、電視台的意見共1,471份，佔34.5%；來自社交媒體的意見共1,746份，佔40.9%；專場意見收集會的意見共639份，佔15%；書面意見或發言稿226份，佔5.3%；建設世界旅遊休閒中心委員會網站留言100份，佔2.3%；電郵意見64份，佔1.5%；電話留言22份，佔0.5%。
政策研究室共舉辦了41場專場意見收集會，對象包括澳區全國人大代表、全國政協委員；立法會議員；行政長官選舉委員會委員；特區政府諮詢組織；各大社團、專業社團、行業商會、中小企商會、青年學生社團、宗教團體、鄉誼社團、大專院校及中學等，以及兩場面向澳門居民的專場。當中出席的社團或機構共122個，總計出席3,800多人次，總計發言636人次，總計提交書面意見169份。
在收集意見期間，根據建設世界旅遊休閒中心委員會所設立的工作機制，政策研究室對社團、居民反映的意見作出即時整理，並透過建設世界旅遊休閒中心委員會的網站，每天發佈社會各界反映的意見；同時也透過網站，定期向社會各界和廣大居民發佈最新的資訊。總的來看，意見收集工作取得了良好的效果。
意見收集期屆滿後，政策研究室按五年發展規劃草案文本編章，對所收集意見進行整理、分類和歸納，數據顯示，有關“民生篇”的意見有5,752條，佔53.2%，意見條數所佔比例最高；有關“發展篇”的意見有2,189條，佔20.3%，意見條數所佔比例排第二位；有關“善治篇”的意見有1,020條，佔9.4%；有關“戰略篇”的意見有982條，佔9.1% ；“其他”的意見有859條，佔8.0%。
同時，政策研究室對所有意見進行了取向整理。當中正面意見佔多數，達八成，負面意見僅佔兩成。
政策研究室衷心感謝社會各界對是次五年發展規劃草案文本意見收集工作的大力支持。同時，期望藉此能凝聚社會各界的共識，求同存異，完善五年發展規劃，共同實現澳門未來的發展願景。