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據不完全統計，在澳門約有二十間大大小小的教堂，當中有位於游區內，廣為人知的大三巴牌坊（原聖保祿大教堂）和玫瑰聖母堂等，亦有一部分藏在舊區內，相對人煙罕至，但頗有歷史意義的教堂，如，則於二零零一年獲得聯合國教科文組織亞太區文物古蹟保護獎，二零零五年成為澳門歷史城區的一部分被列入世界文化遺產名錄內。
，位於澳門崗頂前地，建築屬巴洛克風格。修院及聖堂正面有三個入口，主堂平面成拉丁十字型，長軸長二十七米，短軸長十六米，長軸兩端分別為入口前廳及主祭壇。祭壇上供放著主保（聖若瑟）的雕像，裝飾甚多，最具特色的是其中兩組四枝腰纏金葉的旋柱，柱頭以破山花形式收結；同時，與之相呼應的是入口前廳中四枝支撐二樓唱詩台，且來自原聖方濟各修道院的木製盤旋柱；整個天花由四個拱頂形成一個四邊內彎的正方形空間，上面再以羅馬式穹窿封頂，穹窿直徑為十二點五米，頂部高度為十九米，共開有三環各十六個窗戶，其中最高一環為假窗，另兩環才具有透風及採光的功能，穹頂內側為白色，中間是黃色的耶穌會會徽。
教堂正立面是一面雄渾的牆體，寬二十四點六米，高十九米，大致分為上下、左右各三部份，頂層兩邊是對稱的鐘塔，塔頂是琉璃瓦頂，其左鐘塔三個窗洞中放有大銅鐘，左邊鐘塔正面窗上亦有一個銅鐘，墻體還有一小門通往天台，中間山花中有一耶穌會會徽的雕飾。
據了解，聖若瑟修院自一七八四年起經歷數度易名，曾易名為北京主教管轄御修院、修士團體之家、皇家教育進修所、澳門聖若瑟利宵修院、以至現在聖若瑟修院的稱謂，名稱的多次修改顯現出此修院在天主教和培訓人才的重要地位。
一七二八年，耶穌會會士取得現址，經過三年的經營，院舍方陸續落成；修院專門培養赴中國及東南亞傳道的神職人員。一七四六年，毗連的聖若瑟聖堂開始興建，一七五八年落成，規模僅次於耶穌會會士興建的聖保祿學院的天主之母教堂（現大三巴牌坊遺址前身），因此當時的澳門人慣稱它為「三巴仔」。修院曾為聖若瑟教區中學第二、三校校址，但自一九六零年代以來便不再招收學生。
聖堂的原始面貌，在一九五三年維修教堂外立面鋪上石米飾面時，遭到了破壞，後來教堂穹頂更從中間裂開，得到當時文化司署對其進行維修，於一九九九年完工後，才對外開放，修院部份並不對外開放，而原來一直收藏在路環島的聖方濟各•沙勿略的臂骨亦被移到此。二零零九年，一部管風琴被安裝在唱經台上，自此該聖堂便不定期開始舉辦音樂會。