2016北京‧澳門合作夥伴行動10月20日在澳門舉行啟動暨簽約儀式。儀式上雙方均認同在充分發揮和利用現有合作平台的基礎上，啟動構建“京澳合作夥伴行動”，繼續深化各領域的交流合作，促進雙方共贏發展。
啟動暨簽約儀式於下午假澳門威尼斯人度假村酒店舉行，行政長官崔世安和北京市王安順市長出席主持啟動儀式，全國政協副主席何厚鏵、中央人民政府駐澳門特別行政區聯絡辦公室副主任姚堅、外交部駐澳門特別行政區特派員公署副特派員潘雲東等共同擔任主禮嘉賓。
行政長官崔世安在致辭中表示，京澳兩地交往歷史悠久，近年來在兩地政府的大力推動和兩地人民的共同努力下，合作的內容不斷豐富，交流的領域不斷擴展。啟動構建“京澳合作夥伴行動”，圍繞經貿、文化、體育、青少年交流、公務員交流等領域務實開展合作，並突出“合作‧創新‧發展”的主題。兩地合作繼續堅持創新思維、融合發展的態度，借鑑北京的發展經驗，共同推進各領域的合作發展，為澳門的經濟適度多元發展引入新思路、新機遇，促進兩地互利共贏、共同發展。
京澳雙方亦在活動上簽署了6項合作協議，包括：《北京市教育委員會與澳門特別行政區政府教育暨青年局友好合作備忘錄》、《北京巿人力資源和社會保障局與澳門特別行政區政府行政公職局關於北京和澳門兩地公務員交流學習活動協議書》、《北京市商務委員會與澳門貿易投資促進局戰略合作協議》、《中關村科技園區管理委員會與澳門特別行政區政府高等教育輔助辦公室就中關村國家自主創新示範區企業與澳門高校科研創新的合作備忘錄》、《北京世界園藝博覽會事務協調局與澳門特別行政區政府民政總署就澳門參加2019年中國北京世界園藝博覽會參展意向書》及《北京2022年冬奧會和冬殘奧會組織委員會對外聯絡部與澳門特別行政區政府體育局有關宣傳北京2022年冬奧會和冬殘奧會合作意向書》。
啟動儀式上邀請了中央音樂學院彈撥樂團作開場表演，並由該團音樂總監、中國當代傑出琵琶演奏家章紅豔率領一眾年輕演奏家作開場演出，為活動拉開序幕。
出席活動的官員還包括經濟財政司司長梁維特、行政長官辦公室主任柯嵐，以及特區政府多位局級官員；北京方面出席活動的官員有市政府秘書長李偉、市政府副秘書長、研究室主任劉占興、市政府港澳辦主任趙會民等。