特區政府在二零零一年便有意引入全新的集體運輸系，以解決日益擠塞的交通問題，至二零一二年澳門輕軌工程動工，由構思至今已超過十五年，澳門輕軌系統工程的氹仔段仍在施工中，雖然政府規劃輕軌首期的氹仔段能在二零一九年可以通車，但因工程延誤，對三年內能通車有保留。在現時工程進度有進之際，突有商界議員提出，將已計畫好的澳門段輕軌工程要剎停，改為興建『環城單軌列車』系統，令市民擔憂澳門輕軌又再因此工程延誤。
輕軌澳門段規劃是連接氹仔段工程，現時氹仔段工程因有不少出錯引致延誤，當然亦會導致澳門段工程延後，更因此引起有提出『改軌』建議，究竟輕軌澳門段『建或唔建』？『又或改建』，還待政府『下回分解』，市民則對當局『辦事不力』感到無奈，澳門人的輕軌夢何時可圓？
澳門輕軌系統計畫，早於二零零一年時已透出，當年前任特首何厚鏵在年度施政報告中提出，希藉新的集體運輸系統，解決城市交通問題，且隨後於二零零二年政府委託香港地鐡公司，為軌道運輸系統進行初步研究，政府並希望此項新的運輸系統，能在二零零五年澳門舉辦東亞運動會時可以投入服務。至翌年初，香港地鐡公司提交了首份研究報告，建議使用架空輕軌系統，但此方案的成本效益受質疑，被指運輸服務對象不以本地居民為主，新的集體運輸系統計畫就此『打住』。
兩年後，香港地鐡公司再向澳門特區政府提交第二份研究報告，建議使用地下捷運系統，但被指研究方案造價過高，未能接納。至二零零六年第三季，政府發表了車道捷運系統深化方案，到二零零七年中，政府再發表有關方案，並指出政府計畫於一年後動工興建輕軌系統。稍後；當局正式宣布興建輕軌系統首期路線，有關系統決採用優化方案，並於二零零八年公開招標，原定於零八年下半年正式動工，但在開標後有投標公司提出上訴，當局為處理相關訴訟，工程因此要延後，但當局仍期望可在二零一三年前通車。
在政府宣布決興建輕軌系統後，隨即開展了大規模的宣傳工作，宣揚澳門輕軌系統將為澳門居民帶來優質生活動力，並進行有關輕軌澳門區的專題巡迴展覽，先後在二零零九年五至七月，在關閘廣場、黑沙環公園、友誼廣場、媽閣廟前地、司打口、康公廟前地、筷子基南街休憩區及氹仔花城公園等多處地方辦展覽，展覽題目為『輕軌系統第二期的可行性研究主要目的』，透露第二期與第一期輕軌路線的兼容性和建議連接方案，為西北區和內港區建議可行的輕軌路線，增強將來周邊地區重新規劃發展的潛力，創造公交轉乘設施的機會來提升整體交通運輸效率，減少現有道路交通對居民生活環境的影響。
展覽顯示；第二期輕軌系統的發展範圍，包括澳門半島的西北區，路線長約五公里。沿澳門半島西部走廊連接關閘和媽閣，將西北區和內港區與第一期輕軌的服務地區互相連接，完成澳門半島內的輕軌環狀線。展覽亦展示第二期輕軌系統的規劃和設計原則，強調連接其他公交的能力和方便程度、社會效益。環保、安全和效率，以及遠期規劃與珠三角區融合。
同時展出各區候選路線的特性摘要，內容針對輕軌系統第二期澳門段的走線，且分為三個概念。概念（一）內港地底方案，所經路線將會是──媽閣、下環、司打口、十六號碼頭、水上街市、紅街市、筷子基、青洲，在媽閣轉返，共設七個站。概念（二）沿案高架方案，所經路線與第一概念方案相同，亦是設七個站。第三概念則是沿港隧道方案，所經路線與前兩個方案對比少了筷子基站，共設六個站，當局共藉著該次展覽收集民眾對輕軌系統澳門段的反映意見，當局並標榜輕軌系統是節能、可靠安全的交通運輸工具。
一拖再拖澳門段『有排等』
在收集社會民眾意見後，二零零九年十月；政府落實興建澳門輕軌。一年後，並公布首期行車物料及系統公開招標結果，三菱重工以四十六億八千八百萬中標，翌年上述公司獲得澳門輕軌系統設備訂單，包括一百一十節車廂，通訊系統等配套設備，稍後當局更公布，經市民票選，『濱海巡航』成為澳門輕軌列車車款。
在開展輕軌系統首期氹仔段工程後，當局就澳門段路線規劃與原線居民引起了很長時間的爭議，尋求解決方案。至二零一三年，當局訂定澳門輕軌路線圖，包括氹仔段十一個站──氹仔碼頭、機場、路氹城東、東亞運動場館、蓮花口岸、路氹城西、棑角、澳門運動場、賽馬會、海濱花園，並經跨海接往澳門半島，澳門段則有七個點──媽閣、西污灣湖、南灣湖、藝園、科學館、金蓮花廣場及外港碼頭。
當局並預期澳門段最快可在二零一四或二零一五年動工，並可在動工後四年通車，且在二零一二年，當局向居民公開展示將來行走輕軌系統的車廂，市民更可進入車廂內試坐，感受一下未來會乘搭的輕軌列車，當時市民都期望輕軌可如期盡快投入服務，改善澳門交通情況。可是；輕軌系統工程於二零一一年展開（車廠率先動工）後，不少工程發生問題，引致工程嚴重延誤，雖然預計氹仔段可於二零一九年通車，但社會對此信心不大，而澳門半島段更因路線爭議，致工程動工日期仍未定，運輸基建辦公室官方網站，更刪去澳門輕軌第一期澳門北線路，僅剩下關閘一站及一段沿海走向的灰色線段，令人感到澳門輕軌系統澳門半島段通車遙遙無期。
議員吳國昌就指，政府多年前提出興建輕軌系統時，發布了客運量等眾多數據，令人們覺得本澳的整體交通狀況即將因此而煥然一新。聚賢同心協會副理事長林宇滔稱，澳門錯過了興建輕軌的最佳時機，若在二零零二年、二零零三年澳門經濟未開始發展迅速，倘當年能建成輕軌系統的話，相信今日的交通就不會愈趨惡化。
據運建辦網站有關輕軌澳門段的概況資料：規劃中的澳門半島線是自媽閣起，經西灣及南灣巿中心區域，連接新口岸、港澳碼頭及澳門半島東北區，至關閘為止。 澳門半島線會設置十個車站，包括：媽閣站、西灣站、南灣站、科學館站、藝園站、金蓮花站、外港碼頭站、東北區兩個站點以及關閘站，而目前狀態是規劃設計中，相信澳門段輕軌服務『有排等』。