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中國首款視覺手勢控制 智能無人機在瀋陽面世
2017-05-21 01:42
■科研人員進行無人機試飛
【中新社瀋陽5月20日電】中國科學院瀋陽分院20日舉行公眾科學日活動，發佈中國首款基於視覺手勢控制的智能無人機。該無人機由中國科學院瀋陽自動化研究所研製。其將基於視覺的智能手勢識別技術同無人機結合，可根據人的意圖來完成飛行任務，實現人機協同作業。
記者當日在現場看到，無人機被放置後，一名科研人員面對攝像頭，戴著有色手套用手勢來指揮無人機的起落和飛行。該無人機飛行高度可達50米以上，操作者通過設定手套顏色來避免外界干擾。
據中科院瀋陽自動化研究所相關負責人介紹，系統平台的視覺識別模塊採用了在線實時特徵提取與編程技術，手勢正確識別率為99%以上，滿足了無人機的實時性與安全性。操作者還可根據需求，實時採集手勢訓練識別系統，實現個性化的定製與切換。在技術特點方面，該系統將計算機視覺算法中的手勢識別和目標跟蹤，與普通攝像機結合，將手勢軌跡轉換為無人機的飛行方向，在中國首次實現了戶外強光干擾下的人機交互飛行。未來操作者僅通過短暫的手勢訓練，即可完成無人機操控，縮短了與民眾真實生活的距離。
由於手勢識別是人機交互任務的重要核心算法，因此該系統也可以應用到於相關領域的智能機器人。例如工人在生產線上用手勢來控制工業機器人舉起重物或傳遞工具；應用無人駕駛汽車用手勢來識別道路狀況和交通標誌等。未來當手勢識別技術與虛擬現實技術融合成熟以後，民眾便可在虛擬世界中用手勢來控制目睹的場景。
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