位於澳門半島中部，南端接砲兵馬路，北端至罅些喇提督大馬路 ，長760米，中文名因鏡湖醫院而得名。
其實鏡湖醫院所處之地，原屬舊城「三巴門」外沙崗，墓塚壘壘，甚爲荒涼，至清末鏡湖醫院建成後，才陸續辟街建屋，鏡湖醫院右側便爲。在1889年的澳門地圖《Planta daPeninsula de Macau》上，可發現便已被開闢，只是尚未命名。辟路初時，消防局建築物尚未興建，仍爲叢葬之地，頗爲僻靜。也正是這裏原是亂葬崗，故而迷信的人便會傳出一些神乎其神的鬼話傳說。便被一度稱呼為「陰陽路」。後隨著社會發展，科學進步，人們認識能力提高，不再相信那些無稽之談，逐漸淡忘了「陰陽路」之名。於1905年被命名，葡文名為「Repouso」，有「安息」、「長眠」之意。
與連勝馬路交界處，是1923年10月3日落成開啟啟用的消防局大廈，是一座富有西色建築、南歐風格的建築物，由澳門著名華人建築師陳焜培設計，
該大廈於1992年12月31日被澳門政府列入「評定為具建築藝術價值之建築物名單」, 1994年，澳門政府為消防局大廈進行了擴建工程，而原來的大廈大堂改為消防博物館，其面積約350平方米，館藏七百多件展品。
中段和南段主要是住宅區，比較寧靜；南段原有一座監獄，該監牢原稱為「中心監獄」或「中央監獄」，俗稱為「市牢」。監獄於1913年9月30日落成，為一座南歐城堡式建築，佔地約四萬平方米，樓高兩層，其外形仿西方古堡式，外圍高牆，四角建有哨所，監牢曾關禁1985年轟動一時的八仙飯店滅門案疑兇黃志恆，他涉嫌在飯店內將東主一家九口及一名員工殺死，死者年齡由7歲至70歲之間，之後將死者分屍後棄掉。黃志恆被捕後在「市牢」監獄扣押期間，以汽水樽蓋割脈自殺身亡。「市牢」於1990年遷到路環，原址改建為大廈。
北端商店林立，成為商業區，較為熱鬧。現在很多老人喜歡消閒的永樂戲院就在北段，旁邊是新橋花園，戲院對面是勞工子弟學校小學部。南端經炮兵馬路可到澳門著名觀光點大炮臺，澳門博物館就建在大炮臺原址。
至於鏡湖醫院，則是澳門現存的三家醫院之一，澳門地區非官立醫療衛生機構，是澳門規模最大的私立醫院。建於1871年，原是「鏡湖醫院慈善會」創業初期沿用名稱，隨著慈善事業的發展，于1942年向澳門政府註冊時定名為「鏡湖醫院慈善會」，而鏡湖醫院則成為「鏡湖醫院慈善會」的下設機構之一。目前鏡湖醫院己逐步成為集醫療、預防、教學和科研於一體的現代化綜合醫院。