位於澳門半島中部有一條市井通稱為沙嘉都喇街的街道，又是以葡萄牙飛行員撒卡度拿•卡伯拉爾的名字來命名，街道全長約440米，闊約9米。南端由望德堂區的士多鳥拜斯大馬路與塔石廣場的西端起，沿途與荷蘭園正街、塔石街、厚望街、以及羅德禮將軍街等相交，並在賈伯樂提督街跨進聖安多尼堂區後，再與僑樂巷、俾利喇街以及亞利鴉架街相交，西北端至連勝馬路止並與墨山街連接，而由荷蘭園正街至厚望街的一段街道，舊時則被稱為塔石斜巷。
據資料顯示，的街名最早見於1905年由澳門市政廳出版的《澳門市街道名冊》中；據記載，該街的葡文名字是以葡萄牙飛行員撒卡度拿•卡伯拉爾來命名，而中文名稱「沙嘉都喇賈罷麗」則是澳葡官方對該街葡文名字的譯法。撒卡度拿•卡伯拉爾的全名叫阿圖•德•撒卡度拿•弗萊雷•卡伯拉爾，出生於1881年，於第一次世界大戰期間（即1914年至1918年）學習駕駛飛機，成為了葡萄牙飛行員的先驅者；1918年，撒卡度拿•卡伯拉爾上任里斯本空軍基地飛行中隊司令，並於1924年11月駕駛飛機從荷蘭阿姆斯特丹返回里斯本時在北海失蹤，後其屍首至今都沒有被尋回。
據1889年的澳門地圖顯示，的前身，是現今該街以東南位置的一段路，長度約為如今厚望街至士多鳥拜斯大馬路的距離；按照1993年澳門市政廳出版的《澳門市街道及其它地方名冊》所記載，該段路則為如今荷蘭園正街向西北至厚望街的部份，在1904年12月31日的憲報中被記為「塔石斜巷」；後來當時的澳門市政廳在塔石斜巷西北端另築一條街道通往連勝馬路，該新築馬路於1905年，當澳門市政廳出版《澳門市街道名冊》時，被記為「」，至於「塔石斜巷」也被取消並併入內。
在建成之初，街道兩旁都是田地。大約於18世紀30年代，在該街西北段附近開始設有牛房，18世紀50年代時，該街道上甚至有居民牧羊。18世紀70年代，澳門房地產業開始興旺，因該產業發展需求，牛房被拆卸並陸續建為住宅大廈。亦由此變成一條由新橋區通往塔石區的單向次幹道。
隨著澳門經濟飛速發展，交通日益繁忙，作為幹道的沙嘉都喇街緩慢的行車速度時常導致附近街道出現交通壅塞，故2006年，當時政府有關部門決定整治沙嘉都喇街，而經過多番諮詢和研究後，於2007年1月初動工整治。整治後的沙嘉都喇街，其行車道由原來的3米擴寬至4.6米，自此後沙嘉都喇街的交通情況得到顯著改善。