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春晚國產“拓荒牛” 擁二千五專利

2021-02-13 06:35

    春晚國產“拓荒牛”  擁二千五專利

    【中新社北京十二日電】十一日春晚舞台上,四隻“拓荒牛”四足機器人踏着節拍搖擺、扭動,靈動地與劉德華、王一博、關曉彤和諧共舞。據了解,這款四足機器人由中國企業自主研發,申請專利超二千五百件。

    這款大型四足機器人以深圳“拓荒牛”為設計原形。其長一點三一米,寬○點五米,高○點八三米,本體重量六十公斤,最大負重達到十五公斤。

    記者從其製造者——深圳優必選科技了解到,研發四足機器人的第一個技術難點就是力控關節,力控關節的主要問題集中在電機、減速器、碼盤和力矩反饋單元的選型上;另一個難點是四足機器人步態算法的研發。

    據介紹,“拓荒牛”背後蘊含了一系列中國科技企業自主研發的硬核技術:高性能實時主控系統、力控伺服驅動器、全動力學優化算法、激光雷達定位導航算法等,其中涉及的申請專利超二千五百件。公司稱,四足機器人目前還處於研發階段,未來可以在人工智能和機器人科研教育、商業服務、安防巡檢等領域落地應用。