由中國宋慶齡基金會聯合廣東省宋慶齡基金會、香港洛士文基金、澳門基金會主辦，廣東省推進粵港澳大灣區建設領導小組辦公室、廣東省教育廳、廣東省人民政府港澳事務辦公室、澳門教育及青年發展局、香港政制及內地事務局支持的2021年粵港澳大灣區青少年公益年會於2021年3月27日在廣東深圳正式啟動。

啟動儀式以廣東省深圳市為主會場，分別在香港、澳門設立線上分會場。中國宋慶齡基金會副主席于群，第十一屆廣東省政協副主席、廣東省宋慶齡基金會主席唐豪，香港洛士文基金創會會長胡曉明，澳門基金會行政委員會委員黎振強，香港特別行政區政府駐深圳聯絡處副主任伍謙誠等通過線上線下的形式出席啟動儀式。中國宋慶齡基金會粵港澳理事和研究中心專家代表，主辦、支持、承辦和協辦單位代表，來自公益界的專家學者、愛心企業家、兩岸暨港澳的青少年、志願者和媒體代表等200多人共同見證2021年年會的啟動。

澳門基金會組織鏡平中學及教業中學共約30名師生於澳門分會場在線參與啟動儀式，儀式上，來自廣東、香港、澳門和臺灣的青少年代表分享了他們的公益故事和志願服務經歷，講述了自己的公益感悟和收穫的人生精彩。

啟動儀式特別安排了年會公益專案發佈環節。繼去年成功配套36個公益專案之後，2021年年會更吸引了包括文化和旅遊部、中國對外文化集團、廣東省宋慶齡基金會、香港洛士文基金、深圳市基金會發展促進會、中山市相關單位等推薦的70多項各具特色的公益活動，內容涉及科技、文化、藝術、體育、研學交流等方面。這些配套公益項目極大豐富了年會的內涵，為大灣區青少年提供了豐盛的公益“大餐”。

最後，廣東、香港、澳門和臺灣的5位青少年代表推動啟動杆，與線上線下的嘉賓共同見證2021年粵港澳大灣區青少年公益年會及系列公益活動拉開序幕。

騰訊公益慈善基金會、騰訊青年發展委員會作為年會特別支援單位，通過“騰訊青年行”小程式為年會系列活動搭建面向青少年的專區頁面，並為本次年會活動提供啟動儀式同步直播、宣傳推廣等特別支援。2020年“我的民俗相冊——兩岸暨香港青少年民俗攝影主題交流線上活動”攝影作品展等年會配套專案將陸續在騰訊青年行平臺展示，青少年可通過平臺參與年會系列活動。啟動儀式後，還召開了《粵港澳大灣區青少年公益實踐報告2021》發佈會、舉辦“青少年公益年會杯”大灣區棒壘球邀請賽等多項配套青少年公益活動。