輕軌系統是本澳首個軌道交通系統，對不少本澳居民而言，輕軌是一項全新的事物，居民亦常將澳門輕軌類比作鄰近地區的軌道交通系統，如香港的地下鐵路、輕鐵或珠海的廣珠城際軌道交通系統。而事實上，各系統在多方面皆有其不同之處，亦各有其不同的系統特性，以配合當地的客觀環境條件和居民、旅客出行需求。
澳門輕軌與香港地鐵、輕鐵皆屬城巿軌道交通系統，為居民和旅客提供巿內的集體運輸服務。香港地鐵為高運量的系統，每小時單方向載客量達數萬人次。而本澳由於地域狹窄且城市規模亦較小，根據國際一般城市軌道交通系統的設計，選擇設置中運量的輕軌系統，可滿足未來本澳居民和旅客的出行需要。澳門輕軌的運行速度與香港地鐵多條巿區線路（如港島線、荃灣線等）相近，平均時速約30公里、最高時速約80公里。而廣珠城軌則屬城際軌道交通系統，連接廣州與珠海之間的多個城巿，其系統運行速度亦較高，列車最高速度超過每小時200公里以上。
澳門輕軌、香港地鐵及廣珠城軌皆具有獨立路權，以高架或地下形式設置獨立、封閉式的專用車道讓列車行駛，與地面交通完全隔離，因此既不會加重路面交通的負擔，亦不會受到路面交通的不確定因素、如交通擠塞所影響，可提供更為安全、快速及準時的集體運輸服務。而香港的輕鐵則是於地面設置與其他車輛部份隔離的專用道，列車享有優先通行權，但在路口等交匯處仍須受到路面交通號誌的引導。
澳門輕軌系統與香港地鐵、輕鐵及廣珠城軌最大的不同之處，是採用膠輪列車，行駛於平滑的混凝土路面上，而其他三者皆為以鋼輪行駛於鋼軌上的鐵路系統。膠輪系統具有起步及減速較快的特性，常用於站距較短的軌道交通路線；此外，膠輪系統具有轉彎半徑較小及爬坡能力較強之優點，因此較適合穿梭本澳路窄彎多的市區環境。與鋼輪鋼軌的系統比較，膠輪系統運行時不存在鋼輪與鋼軌的摩擦聲，具有低行駛噪音的特性，再配合設置隔音屏障，使澳門輕軌列車運作聲音對周邊的居民帶來的影響進一步降低，可同時兼顧「便捷」與「宜居」兩項目的。
另一方面，澳門輕軌採用全自動無人駕駛系統，亦與前述三套由駕駛員操作列車的系統有所不同。其主要優點是高度自動化及可靠，系統自動對列車進行操控，減少列車服務誤點的可能，並會全程偵測各列車的位置和監控車速，確保各列車之間保持足夠的安全間距，不會發生由人為因素導致的意外（如追撞事故）。列車雖然是無人駕駛，但整個系統均由運營控制中心監控，工作人員能清晰了解車廂內和車站的一切運作，並可透過監控設備對列車進行調度。輕軌所採用的全自動無人駕駛系統，在國際多個城市及地區已被廣泛應用多時，且皆有良好的運營紀錄，穩定性及安全性備受好評。
而在供電系統方面，各系統之間亦有所不同。廣珠城軌是以27500伏特交流電作為動力來源，透過高架電纜經由列車車頂的集電弓傳送至列車。香港地鐵的巿區線路、輕鐵，亦是透過高架電纜提供列車所需的電力，但分別使用1500伏特及750伏特的直流電。而澳門輕軌則是透過設於高架橋兩側的供電軌，提供750伏直流電予列車，其驅動馬達的變頻器性質與電梯所用的類似。本澳所使用之列車已在全球多個城巿使用，部份路線鄰近居民，甚至出現軌道與樓宇合一的案例。整個系統的電磁輻射水平亦滿足國際相關要求，故不會對乘客、鄰近居民的健康造成影響。 運輸基建辦公室