“玉兔號” 曾模擬漫步月球

    剛剛升空的“嫦娥三號”任務是落月，因而它不再是衛星，而是探測器。探測器包括着陸器和月面巡視器兩個部分，後者正是剛剛命名的“玉兔號”月球車。日前，記者探訪了參與月球車主要研製工作的中國航天科技集團公司第八研究院。

    模擬月球路況

    為讓“玉兔號”在鬆軟的月壤上自如漫步，科研人員建立了月面綜合環境模擬實驗室。其面積大概有一千多平方米，主體區域表面坑坑窪窪，鋪有大片土壤，堆出的陡坡上擺放着不少石頭，另外還有幾條爬坡的木道。

    參與月球車移動分系統研製的科研人員介紹，月球表面覆蓋着一個鬆散層，由岩石碎塊、角礫狀岩塊、砂和塵土組成，稱為月壤。由於月壤鬆軟，“玉兔號”行駛時很容易打滑，月壤細粒也會大量揚起，形成月塵，可能引起機械結構卡死、密封機構失效、光學系統靈敏度下降等故障。因此，在研發月球車時，必須把月壤的“路況”作為重要因素來考慮。

    研製仿真月壤

    被譽為“嫦娥三號”的中國月球探測工程首席科學家歐陽自遠稱，依據月壤分佈特點及月球探測工程研製需要，模擬月壤重點研製了低鈦月海玄武岩月壤、高地斜長岩質月壤的科學模擬樣品及前者的工程模擬樣品，並對其源岩地質特徵、物質組成及其物理、化學特徵進行了測試和研究。

    記者看到，這裡大概有一百一十噸火山灰，是從長白山運來的，鋪成二十厘米厚的“月壤”。用火山灰與很多材料配合，模仿月壤的成份，設計出很多坑、石頭，再配合使用模擬月球重力器，就能讓月球車模擬在月球表面的行駛狀態。這些土壤的顏色是灰色的，試着用手指觸摸一下模擬月壤，可以看到顆粒明顯比普通沙子要小，而觸感非常柔滑。

    六輪靈活行走

    此外，“玉兔號”月球車的輪子也是大有講究的。科研人員說，輪子的輻條採用鈦合金，篩網設計用金屬絲編製，在保持高強度和抓地力的同時，減輕了輪子的重量。輪子上還有二十幾個抓地爪露在外面。“玉兔號”憑借六個輪子可實現前進、後退、原地轉向、行進間轉向、二十度爬坡、二十厘米越障等行走。“六輪搖臂”式行走結構，可使它們同時適應不同高度，保持六個輪子同時着地，是一個真正的“爬行高手”。