嫦三有六大創新

    新華社記者三日從嫦娥三號探測器的抓總研製單位——中國航天科技集團空間技術研究院了解到，嫦娥三號研製團隊迎難而上，集智攻關，在着陸減速、着陸段的自主導航控制、着陸衝擊的緩衝、月面熱控保障、月面移動、月面巡視過程的自主導航與遙操作控制等六大方面，突破並掌握了一大批具有自主知識產權的核心技術和關鍵技術，為嫦娥三號保駕護航。

    破解減速着陸難題

    月球表面無大氣。因此，嫦娥三號無法利用氣動減速的方法着陸，只能靠自身推進系統減小約每秒一點七公里的速度，在此過程中探測器還要進行姿態的精確調整，不斷減速以便在預定區域安全着陸。為了保證着陸過程可控，研製團隊經過反覆論證，提出“變推力推進系統”的設計方案，研製出推力可調的7500N變推力發動機，經過多次點火試車和相關試驗驗證，破解着陸減速的難題。

    着陸段能自主導航

    中國空間技術研究院着陸器GNC（制導導航與控制）系統主任設計師介紹，探測器動力下降過程是一個時間較短、速度變化很大的過程，無法依靠地面實時控制。對此，GNC系統設計了專門的敏感器，進行對月測速、測距和地形識別，確保探測器在着陸段自主制導、導航與控制。

    緩衝系統牢固支撑

    研製團隊充分考慮了月壤物理力學特性對着陸衝擊、穩定性的影響以及月塵的理化特性等，採用特殊的材料、設計和工藝，研製出全新的着陸緩衝系統，解決上述難題，確保探測器實施軟着陸過程中，在一定姿態範圍內不翻倒、不陷落，為探測器工作提供牢固的支撑。

    熱控確保月面生存

    月球表面光照條件變化大，晝夜溫差超過三百攝氏度，白晝時溫度高達一百五十攝氏度，黑夜時溫度急劇下降到零下一百八十攝氏度。為了能夠應付極端溫度條件下的惡劣環境，嫦娥三號採用了全球首創的熱控兩相流體回路以及此前從未在星球上用過的可變熱導熱管，攻克月面生存的難題。

    巡視器為移動設計

    巡視器在總體設計之初，就選取了六輪式、搖臂懸架方案，並經特殊設計和有關地面移動性能試驗、內外場試驗等，具備了前進、後退、原地轉向以及爬坡、越障能力，解決了月面移動的難題。

    自主導航清掃障礙

    由於巡視器月面運行過程是一個器地交互、地面持續支持的過程，與以往航天器在軌測控工作模式有着明顯的不同。設計一種與巡視任務相匹配的在軌運行操作新模式是必須解決的難題。

    對此，研製團隊迅速組織人馬，開展方案設計，經過無數次計算、論證、試驗，開發出滿足巡視任務的地面任務支持與遙操作系統，為巡視器順利開展月面巡視勘察任務清掃障礙。