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美研適應崎嶇路面蜈蚣型機器人
2023-05-08 08:01
【澳門日報消息】新華社訊：美國科研人員從蜈蚣的運動方式中得到靈感，研製出擁有多節身體和多條腿的機器人，能高效通過崎嶇不平的路面，不必依賴傳感器隨時探測路面情況。 美國佐治亞理工學院的研究人員稱，他們開發出一個新的理論框架，推算節肢型機器人在崎嶇路面上的通行效率，並製造出不同規格的機器人進行試驗，發現腿比較多的機器人效率更高。根據這種設計思路，可望研製出適合農田作業和救災等場合的新型搜救機器人。相關論文發表在新一期美國《科學》雜誌上。 研究人員用3D打印技術製造小型的機器人身體，每節身體都有兩條腿並配備數台引擎，然後讓腿數不同的機器人反覆通過堆滿小方塊、高低不平的路面，從指定起點前往60厘米遠處的終點。結果發現，僅有六條腿的機器人表現很不穩定，每次試驗耗費的時間差異較大；而有14或16條腿的機器人通行更加快速，而且每次耗費的時間差不多。 人類行走在崎嶇環境中時必須小心觀察，根據路面情況隨時作出反應，對機器人來說這就意味著需要配備大量傳感器，會大幅提高成本，而且傳感器在惡劣環境中很容易損壞。新型機器人將運動分段處理，不需要根據傳感器的實時探測來調整動作，更加高效實用。
澳門日報新聞
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