根據統計暨普查局資料顯示，截至2020年6月底，全澳註冊機動車共240,082輛，包括109,594輛輕型汽車、100,235輛重型電單車以及22,897輛輕型電單車。澳門行車道路總長度為453.8公里，換言之，平均每公里有約529輛機動車輛。由於車流量眾多，在繁忙時段往往造成了嚴重塞車。
澳門政府早在2007年已聘請顧問公司對「步行系統」進行研究工作，打造了多條步行系統，包括望德聖母灣步行系統、焯公亭步行系統、愕街自動扶梯系統等。地圖繪製暨地籍局與交通事務局、土地工務運輸局、運輸基建辦公室、旅遊局、市政署及文化局也合作，於2017年11月推出步行路線地圖及專題網頁，透過地圖上提供建議步行路線及所需時間等資訊，鼓勵居民步行往來各區。除此之外，市民更可利用手機應用程式《澳門地圖通》找出最短的步行路線，並增設了「避開梯級」的功能，提供無須經過任何梯級的建議出行路線。
步行系統為輔助的綠色交通系統。步行也是最簡單、最安全的運動，也是最有效促進市民健康的運動之一。有研究證實，經常急步行走15至20鐘（即約1至1.6公里路程），對身體健康有長遠的益處。
步行系統能夠為居民提供一個安全、舒適的步行環境。然而，在欠缺檢討城市規劃的環境下，大部分的步行設施連貫性不足，沒足夠的安全過路設施，以及行人道過窄。政府除適當擴闊及美化行人路外，更可利用扶手電梯、升降機、行人天橋／隧道等設施，建立條件較佳的步行系統，吸引市民以步行方式出行；在適當位置種樹木，減低太陽強光對行人的影響，又或者興建有頂蓋的走廊，提供遮風擋雨的功能。在未來發展方面，澳門政府理應對全澳的步行系統進行統一規劃，在有利的條件下建立跨區步行系統及路線。
連接青茂口岸、提督馬路的東北跨區步行系統
定位為輔助關閘口岸的青茂口岸預計在2021年中完工，有關當局正在出入境樓層興建行人天橋，接駁至原驗車中心地段及青洲坊公屋。同時，政府已計劃改善在青茂口岸與台山附近一帶的步行環境，但這些規劃未能完全發揮青茂口岸分流的用途。在青茂口岸方圓一公里範圍內，還包括青洲、筷子基、林茂塘、黑沙環及祐漢等區域。從青茂口岸步行，途經筷子基北灣、綠楊花園休憩區、蘭花前地前往提督大馬路與鏡湖馬路交界則只需1.1公里，步行時間約16分鐘。該步行路線能吸引市民往來新橋與林茂塘、筷子基、青洲與青茂口岸之間。單是林茂塘、筷子基及青洲三個分區的人口已超過七萬人，約佔全澳1/9人口，其中林茂塘是澳門人口密度第二大分區。
早在1995年，澳葡政府曾提出林茂海邊大馬路都市道路規劃，要求在區內建設大廈時，必須在閣樓層預留公共行人走廊，並興建行人天橋及公共樓梯，利用空中走廊連接該區多座大廈，貫通筷子基南灣至內港一帶。但由於各地段的發展步伐不同，直至2020年10月，該空中走廊僅有一座行人天橋開放予市民使用，各大廈之間連接通道時間表亦遙遙無期。
有關當局應加緊推動空中走廊的建設，並對該區的步行系統進行重新研究，落實推行青茂口岸至提督馬路之間的步行系統，盡快興建信愉花園與海撆天及運順新邨A座之間的行人天橋，成為東北跨區步行系統及林茂塘空中走廊的主要交滙處。
輕軌站步行系統
在世界多個地方，都選擇以步行系統連接主要車站，吸引市民搭乘大型集體運輸系統前往各區。現時興建得如火如荼的基馬拉斯大馬路空中走廊，是一條連接氹仔住宅區與運動場道輕軌車站之間的行人天橋，預計在2021年夏季完工。單在一個車站興建步行系統未能滿足需求，有關當局理應對全澳的輕軌站進行評估及研究，為市民提供舒適及安全的步行環境。就以駿龍酒店前往馬會輕軌站為例，位於南新花園的行人道非常狹窄，該路段的巴士站經常人滿為患，行人經常要走出馬路，險象環生。在陽光普照的下午，前往輕軌站並不輕鬆。特別是在馬會輕軌站東側的行人扶手電梯遲遲也未正式啟用，附近居民未能享用相關設備，需要繞經更遠的道路前往馬會輕軌站。有關當局應盡快完成和開放相關設施，方便市民和旅客出行。
另外，澳門政府理應重新對柯維納馬路一帶的行車道及行人設施進行重新研究，取消現有的柯維納馬路臨時旅遊巴停泊區，縮減其範圍，改為私家車及電單車時限咪錶位。同時大幅擴闊行人道；設立巴士專道、上落客貨區等，以及盡快開放柯維納下層的旅遊巴停車場。
機場步行系統連接兩座客運大樓
澳門政府已計劃把氹仔客運碼頭定位為「海陸空交通樞紐」，集高速渡輪、飛機、直升機、輕軌、巴士等公共交通工具於一身，其中一部分將會劃分為「機場客運大樓」。另一方面，現時部分巴士路線只途徑氹仔客運碼頭不停機場，如設機場步行系統，更可讓機場的員工及旅客步行前往氹仔客運碼頭搭乘其他交通工具。
現時往來兩個口岸的行人設備並不足夠，旅客需要拖行大喼、小喼在狹窄的行人道上行走，穿越多條馬路，其行走距離長達600多米。在世界各地主要機場，都設有免費的交通工具往來兩座或多座客運大樓，其中部份機場更使用天橋走廊進行連接（包括曼谷廊曼機場及高雄小港機場等）。如在輕軌天橋下層興建空中走廊，能夠把澳門國際機場客運大樓與氹仔客運碼頭之間的距離縮短至約400米。設有上蓋的走廊，能夠提供舒適的步行設施，讓旅客及市民免受曬雨淋所影響，提供優質的海陸空樞紐服務。
西灣湖畔緩跑徑
現時在澳門半島的大部分的步行系統都是以出行、觀光等為主，為市民段練身體的緩跑徑並不足夠。澳門市政署曾計劃沿民大馬路設置寬約五米的內湖木步道，連接西灣湖下層的行人道。西灣民國大馬路景觀獨特，有團體及市民憂慮建於內湖的木步道破壞整體景觀，最後計劃被迫擱置。（編按：西灣湖北岸的石堤早在澳葡時代已被列作文物場所，而《澳門歷史城區保護及管理計劃》諮詢文本內亦多次提到西灣湖沿岸景觀特徵的重要性。時任城規會委員林翊捷提出，在石堤以外的水體上興建木步道明顯會違反管理計劃所建議的保育方向）
有不少市民選擇在西灣湖一帶跑步，但因沿岸為石仔路，容易造成腿部受傷。因此有不少跑手被迫走上馬路，構成一定危險。其實政府的相關部門可以在西灣湖的南側及東側，沿西灣湖景大馬路、何鴻燊博士大馬路，以及西灣湖街的湖畔興建一條長約1,300米的「西灣湖畔緩跑徑」，並以天橋或隧道的方式跨越何鴻燊博士大馬路及南灣湖景大馬路，與南灣湖水上活動中心連接，為市民及遊客提供安全、舒適的步行、緩跑環境。（編按：市政署已就西灣湖沿岸優化工程招標，據網頁顯示，計劃由2020年7月開始動工，2020年12月結束。工程計劃於西灣湖沿岸休憩區進行優化工程，包括更換休憩區部份地面鋪面、維修現有道路、優化及擴展部份路段、清潔及維修現有設施及於沿岸新增綠化設施等。）
步行系統有助巴士路線重整
現時澳門有不少巴士路線過度重疊、路線迂迴，其實有不少路段可以由步行系統代替，連接附近的巴士站點。就以氹仔城市大學為例，可在徐日昇寅公馬路（大學徑交界）與氹仔東北馬路（觀音岩）之間興建自動扶手電梯或升降機連接兩地，並在山腳增設巴士站點，方便市民及學生搭乘39、72前往澳門半島或氹仔等地。現時在旅遊學院氹仔校區與日暉大廈之間已設有升降機，使旅遊學院氹仔校區與「海灣花園／海城閣」的巴士站距離縮短至250米。
其實部分的步行系統已能取替部分巴士路線，以水坑尾為例，市民可經由愕街扶手電梯以及愕斜巷升降機前往山頂醫院，取替了H1路線的部分功能。另外，由水坑尾步行前往鏡湖醫院只需約9分鐘，在繁忙時段步行比坐巴士還要快。因此，政府理該改善舊區的步行環境，以便市民利用步行，或鼓勵市民步行前往主幹道路搭乘巴士前往各區。改善舊區步行設施，有利於巴士路線進行重整，減少迂迴路線、重疊路線等問題，把資源投放在其他巴士路線上。
除了興建全新的步行系統／路線，現有的步行系統也應重新檢視。就以大炮台迴廊及焯公亭步行系統為例，理應改善周邊步行環境。可考慮在炮兵馬路與哪咤廟斜巷之間設立自動步行系統，以及改善得勝斜路及東望洋斜路的行人設施，吸引更多市民採用步行方式出行。
在長遠方面，有關當局可在重新規劃逸園賽狗場原址時，制定「蓮峰步行系統」，連接蓮峰泳池傍的行人天橋，形成連接高士德及雅廉坊區、台山區、青洲區、筷子基區、望廈及水塘區，以及黑沙環及祐漢區的步行系統。
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